2 0.8 0.1 0.75 0 2 false false false 1 5 private bodycollision clothcollision 0.75 0.1 private clothcollision 0.5 0.5 0.5 0.2 0.1 0.5 0.5 0.5 0.5 0.2 0.1 0.5 0.5 0.5 0.2 0.1 0.5 0.5 0.5 0.2 0.1 0.5 0.5 0.5 0.2 0.1